要實(shí)現(xiàn)PLC上的PID溫度控制程序，您需要遵循以下步驟：

了解PID控制的原理和公式：PID控制是一種基于反饋的控制方法，通過對比實(shí)際溫度和設(shè)定溫度來計(jì)算誤差，然后根據(jù)誤差、誤差變化率和誤差積分來計(jì)算輸出信號，最終控制溫度接近設(shè)定值。

配置PLC硬件：您需要選擇適當(dāng)?shù)腜LC型號，并為其配置輸入和輸出模塊。例如，您可以將溫度傳感器連接到輸入模塊，將加熱器或冷卻器連接到輸出模塊。

編寫PLC程序：在PLC上編寫PID控制程序，需要使用PLC編程語言（如Ladder Diagram、Function Block Diagram等）。程序的基本邏輯是：讀取溫度傳感器的輸入信號，計(jì)算誤差并執(zhí)行PID計(jì)算，輸出控制信號以控制加熱器或冷卻器。

以下是一個(gè)簡單的PLC Ladder Diagram PID溫度控制程序的示例：

其中：

Temp Sensor：溫度傳感器，輸入實(shí)際溫度信號到PLC的模擬輸入模塊AI1。

PID Controller：PID控制器模塊，執(zhí)行PID計(jì)算，輸出控制信號到PLC的模擬輸出模塊AO1。

Heater：加熱器，受控制信號控制開關(guān)，將輸出的控制信號轉(zhuǎn)化為溫度調(diào)節(jié)信號進(jìn)行加熱或冷卻。

Set Temp：設(shè)定溫度信號，由PLC內(nèi)部或外部輸入。

程序的邏輯：

讀取實(shí)際溫度信號和設(shè)定溫度信號。

計(jì)算誤差（Error）= 設(shè)定溫度 - 實(shí)際溫度。

計(jì)算誤差變化率（Derivative）= 當(dāng)前誤差 - 上一次誤差。

計(jì)算誤差積分（Integral）= 當(dāng)前誤差 + 上一次誤差。

執(zhí)行PID計(jì)算，計(jì)算輸出控制信號（Output）= KpError + KiIntegral + Kd*Derivative。

輸出控制信號到加熱器控制回路中。

其中，Kp、Ki和Kd分別是PID控制器的比例、積分和微分系數(shù)，需要根據(jù)具體應(yīng)用場景進(jìn)行調(diào)整。