PLC 主流編程語言主要有以下幾種：

Ladder Logic（梯形圖）：是 PLC 編程最常用的一種語言，它的編程方式類似于電路圖。梯形圖的基本元素是線圈和觸點，通過它們的邏輯關系來控制輸入輸出。

Function Block Diagram（功能塊圖）：是將控制程序分解為不同的功能塊，每個功能塊完成一項特定的功能，然后將不同的功能塊組合成一個完整的程序。功能塊圖的優(yōu)點是易于模塊化和重用。

Structured Text（結構化文本）：是一種基于文本的高級編程語言，類似于 C 語言。它使用結構化編程的方法，包括順序、選擇、循環(huán)和函數(shù)等結構，實現(xiàn)程序的編寫。

Sequential Function Chart（順序功能圖）：是一種基于狀態(tài)機的編程語言，將程序編寫為狀態(tài)轉移圖，實現(xiàn)程序的自動轉換。

Instruction List（指令列表）：是一種基于指令的編程語言，類似于匯編語言，它使用指令表達程序的邏輯，通常需要對程序的控制流程進行手動處理。

不同的 PLC 品牌和型號可能支持不同的編程語言，需要根據(jù)具體情況進行選擇和學習。