PLC 常用編程指令包括以下幾類：

邏輯指令：AND、OR、NOT 等，用于對輸入信號進行邏輯運算，生成輸出信號。

比較指令：EQ、NE、LT、LE、GT、GE 等，用于比較輸入信號或內(nèi)部變量的值，并根據(jù)比較結(jié)果生成輸出信號。

數(shù)值處理指令：ADD、SUB、MUL、DIV 等，用于對內(nèi)部變量或輸入信號進行數(shù)值處理，并輸出處理結(jié)果。

計時器和計數(shù)器指令：TON、TOF、CTU、CTD 等，用于對時間和次數(shù)進行計數(shù)和計時操作，并根據(jù)計數(shù)和計時結(jié)果生成輸出信號。

移位指令：SHL、SHR、ROL、ROR 等，用于對二進制數(shù)進行移位操作，并輸出移位結(jié)果。

存儲指令：MOV、COP、FLL 等，用于將數(shù)據(jù)從一個位置移動到另一個位置，或者將數(shù)據(jù)填充到指定位置。

控制指令：SET、RST、EN、DIS、NOP 等，用于控制程序執(zhí)行流程，實現(xiàn)循環(huán)、分支等功能。

字符串處理指令：LEN、CONCAT、FIND、REPLACE 等，用于對字符串進行處理，并輸出處理結(jié)果。

除了以上指令外，不同的 PLC 品牌和型號還可能有自己特定的指令類型和操作方法，需要根據(jù)具體情況進行學(xué)習(xí)和使用。