常用的PLC編程語言包括以下幾種：

Ladder Diagram (LD)：梯形圖編程語言，采用圖形化編程方式，類似于電路圖，用于控制邏輯的表示和編程。LD適用于邏輯簡單的控制任務。

Function Block Diagram (FBD)：功能塊圖編程語言，也采用圖形化編程方式，將控制邏輯表示為函數(shù)塊的組合，適用于邏輯較為復雜的控制任務。

Structured Text (ST)：結構化文本編程語言，采用類似于C語言的語法結構，可以進行復雜的算法和邏輯處理，適用于需要高級控制算法的控制任務。

Instruction List (IL)：指令列表編程語言，采用類似于匯編語言的指令序列，適用于需要對PLC內部寄存器和位進行操作的控制任務。

Sequential Function Chart (SFC)：順序功能圖編程語言，將控制任務分解為一系列狀態(tài)和狀態(tài)轉移圖，適用于需要實現(xiàn)流程控制的控制任務。

不同的編程語言適用于不同的控制任務，PLC編程人員需要根據(jù)實際需求選擇合適的編程語言，并熟練掌握相關編程技術和工具。